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参考 https://blog.csdn.net/dgreh/article/details/80985928 方法一
在VS中 生成 → 清理解决方案 → 生成解决方案
打开项目所在文件夹,返回上一级目录 → X64 → Debug,其中包含.exe文件 shift + 鼠标右键 → 在此处打开“powershell”窗口 将.exe文件拖入,根据函数参数以及相关内容进行执行; eg:本pcl库函数的pcd文件运行:拖入.exe文件后,再拖入要运行的pcd文件,输入参数 0.05 0.05 每一项之间以空格间隔 回车即可运行;